@phdthesis{D094.061,
author={Peremans, Herbert},
title={Tri-Aurale Perceptie voor Mobiele Robots},
booktitle={Doctoraatsproefschrift Faculteit Toegepaste Wetenschappen, Universiteit Gent},
year={1994},
month={9},
editor={Van Campenhout, J.},
address={Gent},
}